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MIT的CSAIL自动驾驶机器人船在阿姆斯特丹运河完成处女航

2021-10-30 来源: cnBeta 原文链接 评论0条

MIT的CSAIL自动驾驶机器人船在阿姆斯特丹运河完成处女航 - 1

这些船只足够大,可以搭载五个人。该团队建议,它们还可以用来收集垃圾、运送货物,以及做其他人们用船做的事情。这些直接从Blade Runner出来的船只是以电池为动力的,当它们在码头时可以无线充电。该团队声称,船上有足够的能量可以运行10个小时。

为了自主地确定自由路径并避免撞上物体,Roboat使用激光雷达和一些摄像头来实现360度的视野。导航就像在汽车上一样--使用GPS找出一条从它所在的地方到它要去的地方的安全路线。

MIT的CSAIL自动驾驶机器人船在阿姆斯特丹运河完成处女航 - 2

“我们现在在感知、导航和控制系统中拥有更高的精度和稳健性,包括新的功能,如用于锁定能力的近距离接近模式,以及改进的动态定位,因此该船可以在现实世界的水域中航行,”麻省理工学院教授和CSAIL主任 Daniela Rus说。“Roboat的控制系统对船上的人数是自适应的。”

Roboat的一个聪明之处在于,该船建立在一个通用平台上--一个可以用于多种用途的船体,以及其电池和推进系统。顶层甲板可以调换,使得它可以以不同的方式部署,用于不同的使用情况。

“由于Roboat可以全天候执行任务,而且没有船长在船上,它为一个城市增加了巨大的价值。然而,出于安全考虑,达到A级自主权是否可取还是个问题,”该项目的首席科学家Fábio Duarte说。“一个陆上操作员将从一个控制中心远程监控Roboat。一个操作员可以监控50多个Roboat单元,确保平稳运行。”

你可以在Roboat.org上看到这项技术的运作。

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